薩姆森閥門定位器的自整定步驟如下：

1. 轉動到手動操作模式（MAN），旋轉旋轉按鈕至代碼 0，按旋轉按鈕，顯示：AUTO 代碼 0 閃爍。
2. 旋轉旋轉按鈕至代碼 3，顯示：NO，按旋轉按鈕至代碼 3 閃爍。
3. 旋轉旋轉按鈕至代碼 6，按旋轉按鈕。
4. 旋轉旋轉按鈕至 MAX，按旋轉按鈕。
5. 旋轉旋轉按鈕至代碼 0，按旋轉按鈕至代碼 0 閃爍。
6. 旋轉旋轉按鈕至 Init，按旋轉按鈕，顯示 Ato 或 Atc，保持按壓旋轉按鈕 6 秒。

自整定過程中，如遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼，即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。所進行的自動調整中所測得的參數將存儲在 EEPROM 中。

自整定成功后，調試結束，其他的參數設置不是必須的，可根據需要進行設置！